Apakah prinsip kerja motor stepper?

Motor stepper ialah motor elektrik yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear yang sepadan. Fungsi terasnya ialah untuk mencapai kedudukan tepat sudut putaran atau jarak pergerakan linear dengan mengawal bilangan dan kekerapan denyutan input dengan tepat, di samping mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi di bawah kawalan gelung-terbuka.

Motor stepper menjana medan magnet berputar melalui tenaga berselang-seli belitan statornya, memacu pemutar berputar secara beransur-ansur pada sudut langkah tetap. Setiap nadi elektrik input menyebabkan motor berputar satu sudut langkah (seperti 1.8 darjah biasa atau 0.9 darjah ). Kedudukan dan kelajuannya ditentukan sepenuhnya oleh bilangan dan kekerapan denyutan, mencapai kawalan gelung-terbuka tanpa sistem maklum balas. Ciri ini menjadikannya tidak boleh diganti dalam senario yang memerlukan penentududukan yang tepat, seperti pergerakan muncung pencetak 3D dan suapan alat alat mesin CNC, mencapai ketepatan kedudukan sehingga ±0.01mm.