Struktur Motor DC

Struktur kawalan motor DC tanpa berus: Motor DC tanpa berus ialah sejenis motor segerak, bermakna kelajuan pemutarnya dipengaruhi oleh kelajuan medan magnet berputar pemegun dan bilangan kutub pemutar (P), N=120f/P. Dengan bilangan kutub pemutar yang tetap, menukar frekuensi medan magnet berputar pemegun mengubah kelajuan pemutar. Motor DC tanpa berus pada asasnya ialah motor segerak dengan kawalan elektronik tambahan (pemandu). Ia mengawal kekerapan medan magnet berputar pemegun dan menyalurkan kelajuan pemutar kembali ke pusat kawalan untuk pembetulan berulang, bertujuan untuk mencapai ciri yang hampir dengan motor DC. Dalam erti kata lain, motor DC tanpa berus boleh mengekalkan kelajuan rotor tertentu dalam julat beban terkadarnya walaupun apabila beban berubah.

Pemacu DC tanpa berus termasuk bahagian bekalan kuasa dan bahagian kawalan: bahagian bekalan kuasa menyediakan tiga-kuasa fasa kepada motor, manakala bahagian kawalan menukar frekuensi kuasa input mengikut keperluan. Bahagian bekalan kuasa boleh menerima input DC terus (biasanya 24V) atau input AC (110V/220V). Jika input ialah AC, ia mesti terlebih dahulu ditukar kepada DC oleh penukar. Sama ada input ialah DC atau AC, voltan DC mesti terlebih dahulu ditukar kepada voltan tiga-fasa oleh penyongsang untuk memacu gegelung motor. Penyongsang biasanya terdiri daripada enam transistor kuasa (Q1-Q6) dibahagikan kepada lengan atas (Q1, Q3, Q5) dan lengan bawah (Q2, Q4, Q6), yang disambungkan kepada motor sebagai suis untuk mengawal aliran elektrik melalui gegelung motor. Unit kawalan menyediakan PWM (Pulse Width Modulation) untuk menentukan frekuensi pensuisan transistor kuasa dan masa penukaran penyongsang. Motor DC tanpa berus biasanya memerlukan kawalan kelajuan yang memastikan kelajuan kekal stabil pada nilai yang ditetapkan tanpa turun naik yang ketara apabila beban berubah. Oleh itu, motor dilengkapi dengan sensor Hall yang mengesan medan magnet, berfungsi sebagai kawalan kelajuan gelung tertutup dan juga sebagai asas untuk kawalan jujukan fasa. Walau bagaimanapun, ini hanya digunakan untuk kawalan kelajuan dan tidak boleh digunakan untuk kawalan kedudukan.